在眾多的應用中，膠粘劑粘合早已取代了傳統(tǒng)的連接技術，如焊接和螺絲。如今，越來越多的客戶尋求根據(jù)其應用的具體情況單獨定制的自動化解決方案。在這些情況下，設計一個合適的系統(tǒng)概念必須考慮到一些因素。

兩個機器人交替拾起部件，并將它們移向氣體火焰。在另一邊，另一個機器人正在把完成的部件從傳送帶上抬起來，把它們放在架子上的小車里。這些機器人是為波蘭電器制造商Amica公司制造的用于粘合烤箱門部件的自動分配系統(tǒng)的一部分。該系統(tǒng)的設計是獨一無二的，是由計量技術制造商Dopag圍繞Amica公司的具體應用需求精心設計的。

該系統(tǒng)設計階段的一個關鍵步驟是確定制造商的要求。這里的出發(fā)點是在一定時間內要生產的件數(shù)的規(guī)格。由于周期非常短，部件的處理和硬化過程必須比以前的設備更有效；在這之前，制造商一直在使用一個自動化程度低的系統(tǒng)，在室溫下進行固化。事實證明，這在處理部件所需的空間和時間方面是低效的。僅固化過程就占用了100平方米的空間。有了新的粘接系統(tǒng)，Amica現(xiàn)在在許多不同方面都有了更高的生產效率。

所有的生產步驟--從預處理到粘合、固化和處理--現(xiàn)在都被整合起來，并被布置在大約52平方米的地方。大面積的固化區(qū)已經被有效地消除了，因為組件從新系統(tǒng)出來時已經固化，并準備好進入下一個生產階段。輸送技術的設計是為了使組件在任何時候都可以使用，并確保連續(xù)的生產流程。所有的部件都可以在持續(xù)的基礎上手動添加，從而避免了停機時間。部件的處理是由兩個平行工作的機器人完成的。在玻璃板儲存架的左邊和右邊有滑動臺，機器人從那里取走型材。這些都是為了在稍后階段安裝內層玻璃和門鉸鏈。一個傳送帶系統(tǒng)將烤箱門的外層玻璃從儲存架上送到粘合站。在這里，操作員將玻璃板放置在正確的位置，以便進行粘合處理。

在各個部件被粘合之前，型材必須首先用Pyrosil進行預處理。這包括通過氣體火焰系統(tǒng)在表面涂抹一層硅酸鹽涂層。在這一步驟之后，涂在型材上的粘合劑在經過預處理后能更好地附著，在兩個部件之間形成持久而安全的粘合。完整的Pyrosil預處理過程已被整合到新的粘合裝置中，其優(yōu)點是預處理、涂膠和連接過程都是在一個不間斷的運動中進行的，不僅不需要操作員的干預，而且也不可能。這一點非常重要，因為如果操作人員在涂抹粘合劑之前能夠接觸到部件，他們可能會污染表面，妨礙材料的可靠粘合。由于Pyrosil處理的結果是肉眼看不見的，因此防止人為干擾是確保硅酸鹽層成功應用和粘合劑將被反應的有效方法。

Amica的要求比保證精確、可靠和可重復的粘合劑應用更為復雜。相反，他們的理想粘合系統(tǒng)必須另外涵蓋全方位的不同應用。這家電器制造商使用了一系列不同的玻璃板和型材類型，最終有十多個最終產品版本。DOPAGvectomix計量和混合系統(tǒng)被選中--除其他原因外--是因為它能夠滿足這種靈活性要求。在這一應用中，它被用來計量和混合雙組分硅酮膠，并以圓珠的形式應用。Vectomix是專門為處理多組份介質而開發(fā)的。以模塊化設計為特點，它可用于廣泛的應用。材料是通過活塞泵技術提供的，兩個獨立的活塞計量單元通過混合塊相互連接。一個塑料混合管被連接在塊的出口處。由于材料需要均勻地涂抹在兩個不同的地方，混合管的體積流量被一分為二，使得粘合劑可以同時均勻地涂抹在兩個地方。混合比例和排放速度可以通過一個集成的計量計算機來控制。

在Amica以前的設備中，部件固化是一個極其漫長的過程，其基礎設施占用了很大的空間。這是因為它是在室溫下進行的。為了滿足制造商對短周期時間的愿望，并避免停機，多帕格的工程師將帶有Pater-Noster系統(tǒng)的固化緩沖器整合到新的生產概念中。作為該后處理設施的一部分，新連接的部件通過一個加熱室，然后進入一個冷卻室。這加快了粘合劑內部的固化反應，使制造商能夠在盡可能短的周期內生產部件，同時還能節(jié)省大量的地面空間。由于采用了新的粘接系統(tǒng)，現(xiàn)在每隔11.5秒就能生產一個部件并準備好進一步加工。據(jù)多帕格稱，與以前的生產方式相比，周期時間縮短了30%。